中控技术股份有限公司厂内物流管理系统及配套设备采购项目招标公告
项目单位:中控技术股份有限公司
一、采购项目名称:中控技术股份有限公司厂内物流管理系统及配套设备采购
二、采购人名称:中控技术股份有限公司
地 址:杭州市滨江区六和路309号中控科技园D5
联 系 方 式:谢宇声 0571-81118280
邮 箱:xieyusheng@supcon.com
三、项目概况:
1、招标内容:厂内物流管理系统及配套设备
2、招标编号:SUPCON ZB20240709001
3、采购方式:公开招标
4、评标方法:技术筛选入围后,采购综合成本最低者中标
5、采购招标公告在中国政府采购招标网(chinabidding.org.cn)上进行公示。
四、投标人资格条件:
(1)、投标人具有国内独立法人资格,注册资本500万以上,成立经营时间4年以上,具有独立承担民事责任和履行合同能力,具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度,有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录,在前三年内的经营活动中没有重大违法记录(信用浙江或信用中国官方网站中的信用记录)。
(2)、投标人具有完善的服务保障体系并具有相关经营资格认证。投标人和投标产品的经营活动(包含:生产、销售、运输、安装及维修等)涉及到须经国家行政许可的,应获得许可。投标人应遵守中国的有关法律、法规和规章的规定。投标人所投产品应符合国家强制性规定。
(3)、投标人具有较强的本地化服务能力,并配有较强的专业技术队伍,能提供快速的售后服务响应。对故障要求2小时内做出响应,12小时内解决设备故障。
(4)、本项目不接受联合体投标。
(5)、满足技术指标。
五、招标文件发布时间:
2024年7月24日
招标文件发售地点:杭州市滨江区六和路309号中控科技园D5
招标文件联系人:谢宇声 0571-81118280
六、统一技术答疑时间:
2024年7月26日期间,招标方对购买招标文件的投标人统一安排技术交流答疑会。参加答疑会的投标人在2024年7月26日上午9:00至11:30、下午1:30至4:00(北京时间)联系招标方联系人报名。具体答疑时间招标方根据报名情况逐一通知。
七、投标截止日期:2024年8月14日上午09时30分(北京时间)
开标时间:2024年8月14日上午09时30分(北京时间)
开标地点:杭州市富阳区高尔夫路207号中控富阳产业园9号楼4楼
八、投标保证金:人民币伍万元整(不计息)。
单位名称:中控技术股份有限公司
开户行:中国银行杭州滨江支行
账号:3649 5832 7048
九、需企业提供的资质预审资料:
1、企业营业执照复印件加盖公章;
2、企业类似项目案例合同,中标文件;
3、企业信用征信情况(信用中国、信用浙江)网上信用记录;
4.企业资质证书(质量管理体系证书等其他有效期内的资质证书)。
以上资料扫描后发送至招标方联系人邮箱xieyusheng@supcon.com,通过资质预审后即可领取电子版招标文件。
十、技术指标:
1 概述
1.1 整体布置示意图(仅供参考,实施以技术协议为准)
中控技术(富阳)公司工厂布局如图1-1、图1-2、图1-3、图1-4、图1-5所示,各层功能区域说明如下:
1)图1-1:9#1楼,主要为收货检验、集成发运及其配套仓库;
图1-1 9#厂房1楼布局
2)图1-2:9#2楼,主要为FAT、总成及其配套仓库;
图1-2 9#厂房2楼布局
3)图1-3:9#4楼,主要为模块制造(PCBA)及配套仓库;
图1-3 9#厂房4楼布局
4)图1-4:9#2楼总成电器仓储布局,主要为总成装配电器物料仓库:
图1-4 9#厂房2楼总成电器仓储布局
5)图1-5:9#2楼FAT物资仓储布局,主要为FAT物料仓库:
图1-5 9#厂房2楼FAT仓储布局
1.2 使用描述:
通过多种搬运机器人无缝协作和智能调度,实现物流从收货、质检、入库,到在库理货、出库集货和产线送料的全场景机器人串联和全链路物料信息化管理
1.3 设备需求一览表:
序号 |
设备名称 |
数 量 |
备注 |
1 |
潜伏搬运机器人(AMR) |
10 |
用于1楼与4楼原材料入库、2楼与4楼仓库配送至产线的标准周转箱搬运 |
2 |
SMT料车搬运机器人 |
2 |
用于4楼PCBA车间内贴片机供料器台车的搬运 |
3 |
自动充电站 |
6 |
实现AGV的自动充电,其中1个用于3台料箱拣选机器人充电,4台用于潜伏搬运机器人充电,1台用于SMT料车搬运机器人充电 |
4 |
全厂资源管理系统(WES) |
1 |
向上与中控大WMS进行对接,配合完成物料的收货组盘、质检、入库上架、出库订单拣选等业务流程,向下将对接WCS(仓库控制系统)、MCS(物料管理系统)进行设备的控制、物流运输以及整场物料的搬运。 |
5 |
主控系统(WCS) |
1 |
与WES系统对接,接收上下料需求,获取各机台上下料状态,创建完整的搬运指令并按优先级发送给AGV调度系统,协调接驳设备与AGV对接完成上下料任务 |
6 |
调度系统(RCS) |
1 |
接收主控系统的任务指令,调度AGV按照搬运指令完成搬运任务;当AGV电量低于一定值时调度AGV去充电站自动充电 |
7 |
显示大屏 |
3 |
SMT备料区、THT备料区、总成备料区各一个 |
8 |
物流门对接模块 |
10 |
与物流门控制系统通讯 |
9 |
电梯对接模块 |
4 |
与梯控系统通讯 |
10 |
小车手动充电器 |
4 |
用于搬运机器人手动充电 |
11 |
9*9移动货架 |
40 |
用于标准周转箱周转,可与潜伏搬运机器人与CTU对接 |
12 |
料箱拣选机器人(CTU) |
3 |
用于仓库内部及仓库与拣选工作台之间周转箱的搬运 |
13 |
货架 |
100 |
1.搁板货架,单深两立柱
2.材质:防静电;
3.货架尺寸:2175(内宽)mm*600mm*2800mm,
4.每层4货位* 7层;单层承重120kg,层高350mm; |
14 |
CTU对接分拣台 |
3 |
7个料箱位、含扫码枪、显示器,兼容出库与入库操作 |
15 |
辊筒对接输送线 |
3 |
用于立库输送线与2楼总成电气库自动物流输送对接,高度700mm,长度2000mm,可以AMR、CTU设备自动对接,含光电通讯及PLC控制模块 |
16 |
分拣工位台 |
9 |
用于THT散料分拣,内嵌台秤,精度≤0.01g |
17 |
亮灯料架(固定式) |
3 |
用于THT工单物料储存,货架层数3层,每层4箱 |
2 设备用途及工作条件
2.1 设备主要用途:
与WMS、MES系统进行对接,完成物资的自动出入库。
2.2 供电/供气:
充电电源:单相交流220V±10% ,(50 ±1)Hz;
2.3 设备工作环境:
最高气温 50℃
最低气温 15℃
年平均气温 25℃
环境平均相对湿度 (10-90)%RH
楼板承重 9#4楼1000kg/㎡,9#2楼800kg/㎡
2.4 设备安装要求:
安装地点:本公司生产厂房。
3 设备通用技术规格
投标方设计、生产、供应并调试的设备应满足下表的技术要求,并提供相关技术要求的试验方法和试验数据。
3.1 设备通用技术参数(*为必须满足参数)
3.1.1 潜伏搬运机器人通用技术参数
潜伏搬运机器人用于4楼PCBA车间、2楼总成车间内货架搬运,示例如下图所示。
图3-1 潜伏搬运机器人示例图
潜伏搬运机器人详细技术参数如下表所示。
表3-1 潜伏搬运机器人技术参数表
类别 |
序号 |
项目 |
技术参数 |
设备性能参数 |
*3.1.1.1 |
最大负载 |
≥300kg |
3.1.1.2 |
最大运行速度 |
≥1.2m/s |
*3.1.1.3 |
举升行程 |
≥60m/s |
*3.1.1.4 |
对接精度 |
≤±10mm/±1° |
3.1.1.5 |
转向系统 |
差速转向 |
3.1.1.6 |
悬挂系统 |
具备 |
3.1.1.7 |
可跨越台阶 |
≥15mm |
3.1.1.8 |
可运行路面坡度 |
≥5° |
3.1.1.9 |
可穿越间隙 |
≤15mm |
*3.1.1.10 |
电池类型 |
锂电池 |
*3.1.1.11 |
持续工作时间 |
≥8H |
*3.1.1.12 |
充电时间 |
≤2H |
*3.1.1.13 |
电池寿命 |
3年质保,越长越好 |
3.1.1.14 |
充电桩 |
自动型 |
3.1.1.15 |
导引方式 |
激光、视觉、IMU |
*3.1.1.16 |
激光扫描全自动智能规划路径 |
具备 |
*3.1.1.17 |
智能调度系统 |
具备 |
*3.1.1.18 |
跨楼层的地图识别 |
具备 |
*3.1.1.19 |
匹配对接上下升降机 |
具备 |
设备安全 |
*3.1.1.20 |
安全性 |
机械防撞装置+近距光电防撞、障碍物传感器、紧急开关(自动绕行,自动寻路) |
3.1.1.21 |
轨道皮带防静电功能 |
防静电系数要求达到(106~109)Ω/cm |
3.1.1.22 |
整机静电接地 |
具备 |
3.1.2 SMT料车搬运机器人通用技术参数
SMT料车搬运机器人用于用于4楼PCBA车间内贴片机供料器台车的搬运,需满足于ASM系列贴片机供料器台车的直接对接,示例如下图所示:
图3-2 SMT料车搬运机器人示例图
详细技术参数如下表所示:
表3-2 SMT料车搬运机器人技术参数表
类别 |
序号 |
项目 |
技术参数 |
设备性能参数 |
*3.1.2.1 |
最大负载 |
≥300kg |
3.1.2.2 |
最大运行速度 |
≥0.8m/s |
*3.1.2.3 |
对接精度 |
≤±10mm/±1° |
3.1.2.4 |
提升高度 |
≥300mm |
3.1.2.5 |
悬挂系统 |
具备 |
3.1.2.6 |
可跨越台阶 |
≥15mm |
3.1.2.7 |
可运行路面坡度 |
≥5° |
3.1.2.8 |
可穿越间隙 |
≤15mm |
*3.1.2.9 |
电池类型 |
锂电池 |
*3.1.2.10 |
持续工作时间 |
≥8H |
*3.1.2.11 |
充电时间 |
≤2H |
*3.1.2.12 |
电池寿命 |
3年质保,越长越好 |
3.1.2.13 |
充电桩 |
自动型 |
3.1.2.14 |
导引方式 |
激光、视觉、IMU |
*3.1.2.15 |
激光扫描全自动智能规划路径 |
具备 |
*3.1.2.16 |
智能调度系统 |
具备 |
*3.1.2.17 |
跨楼层的地图识别 |
具备 |
*3.1.2.18 |
匹配对接上下升降机 |
具备 |
设备安全 |
*3.1.2.19 |
安全性 |
机械防撞装置+近距光电防撞、障碍物传感器、紧急开关(自动绕行,自动寻路) |
*3.1.2.20 |
到位检测 |
具备 |
*3.1.2.21 |
叉齿碰撞检测 |
具备 |
3.1.3 物流门对接模块
物流门对接模块用于与物流门控制系统通讯,对接方式如下图所示。
图3-3 自动门对接示意图
对接流程说明如下图所示。
图3-4 自动门对接流程示意图
对接流程说明:
1) 搬运机器人到达自动门前,上报位置状态至搬运机器人调度系统;
2) 搬运机器人调度系统下发开门信号至自动门(对接模块);
3) 自动门打开,且开门到位后反馈打开信号至搬运机器人调度系统(此时自动门处于常开状态);
4) 搬运机器人调度系统下发通过指令给搬运机器人;
5) 搬运机器人通过自动门,完全通过后上报位置状态至搬运机器人调度系统;
6) 搬运机器人调度系统下发关门信息至自动门(对接模块);
7) 自动门关闭。
3.1.4 电梯对接模块
电梯对接模块用于与梯控系统通讯,对接方式如下图所示。
图3-5 电梯对接方式示意图
对接流程说明如下图所示。
图3-6 电梯对接流程示意图
1) 梯控系统与搬运机器人系统建立连接,打开相关电梯轿厢的状态上报功能;
2) 搬运机器人系统根据获取到的各个轿厢的状态,决定搬运机器人乘坐哪部电梯;
3) 搬运机器人系统向该电梯的控制系统发送预约乘梯指令,使其到达指定楼层;
4) 电梯控制系统,控制轿厢到达搬运机器人所在楼层;
5) 搬运机器人系统根据轿厢的反馈信号,判断轿厢是否已到达对应楼层,门是否已开门到位;
6) 轿厢到达对应楼层并且已开门到位;
7) 梯控系统发送维持门打开指令,确保轿厢门一直打开,并将到达指令发送至搬运机器人系统;
8) 搬运机器人调度系统调度搬运机器人进入轿厢,完全进入后,向该轿厢发送关门指令;
9) 搬运机器人系统根据轿厢的反馈信号,判断该轿厢是否已到达目的楼层,门是否已打开到位;
10) 轿厢到达目的楼层并且已开门到位,梯控系统发送维持门打开指令,确保轿厢门一直打开,同时梯控系统将到位信号反馈至搬运机器人调度系统;
11) 搬运机器人调度系统调度搬运机器人驶出轿厢,完全驶出后,向该轿厢发送关门指令;
12) 搬运机器人系统关闭电梯轿厢状态上报,关闭与该梯控间的连接;
13) 搬运机器人乘坐电梯结束。
3.1.5 料箱拣选机器人(CTU)通用技术参数
料箱拣选机器人用于2楼总成电器库内货架搬运,示例如下图所示。
图3-7 料箱拣选机器人示例图
料箱拣选机器人详细技术参数如下表所示。
表3-3料箱拣选机器人技术参数表
类别 |
序号 |
项目 |
技术参数 |
运动性能指标 |
*3.1.5.1 |
周转箱尺寸(长*宽*高,mm) |
600*400*220 |
3.1.5.2 |
底盘直行最大运动速度(m/s) |
≥1.5 |
3.1.5.3 |
底盘旋转90°时间(s) |
≤3.0 |
3.1.5.4 |
升降最大运动速度(m/s) |
≤0.5 |
3.1.5.5 |
内部平均取货时间(s) |
≤5 |
3.1.5.6 |
内部平均放货时间(s) |
≤5 |
3.1.5.7 |
外部放货精度 |
≤±6mm/5° |
3.1.5.8 |
底盘行走行进方向停止精度(mm) |
≤±10 |
3.1.5.9 |
底盘行走非行进方向停止精度(mm) |
巷道区±30,公共区±50 |
3.1.5.10 |
最高取放货高度(mm) |
≥2100 |
3.1.5.11 |
机器人放货精度(mm) |
≤±3 |
3.1.5.12 |
机器人背篓层数 |
6层 |
3.1.5.13 |
机器人边还边取 |
具备 |
*3.1.5.14 |
最大负载 |
单层≥30kg,全车≥210kg |
3.1.5.15 |
导引方式 |
激光+惯性或二维码+惯性 |
*3.1.5.16 |
出入库效率 |
≥30箱/小时 |
电池性能 |
3.1.5.17 |
持续工作时间 |
≥8H |
3.1.5.18 |
机器人满充时间(h) |
≤2 |
3.1.5.19 |
电池寿命 |
3年质保 |
避障性能 |
3.1.5.20 |
避障最大探测距离(m) |
≥3.0 |
3.1.5.21 |
避障最小探测物体宽度(mm) |
20 |
3.1.5.22 |
空载侧面紧急制动稳定性 |
机器人不倾倒 |
3.1.5.23 |
满载侧面紧急制动稳定性 |
机器人不倾倒,货箱无掉出 |
3.1.5.24 |
死胡同取货 |
机器人支持取放最里侧料箱 |
越障性能与行走稳定性 |
3.1.5.25 |
爬坡 |
≥2° |
3.1.5.26 |
过缝 |
≥7mm |
3.1.5.27 |
过台阶 |
≥3mm |
3.1.5.28 |
满载全速行驶 |
机器人行驶稳定 |
3.1.5.29 |
超载运动稳定性 |
满载情况下取放货及机器人行驶稳定 |
3.1.5.30 |
分区限速 |
支持 |
安全功能 |
3.1.5.31 |
伸缩托盘 |
有伸缩托盘; |
3.1.5.32 |
偏心料箱不卡住 |
*3.1.5.33 |
障碍物检测 |
前后和后退时均能探测到 |
3.1.5.34 |
防碰撞 |
安全触边、前后各一个 |
3.1.5.35 |
声光报警-蜂鸣器 |
具备 |
3.1.5.36 |
声光报警-语音 |
具备 |
3.1.5.37 |
声光报警-指示灯 |
具备 |
3.1.5.38 |
急停按钮 |
前后左右各一个 |
3.1.5.39 |
升降限位 |
机电限位开关及物理限位,上下各一个 |
3.1.5.40 |
升降防坠 |
机电连锁开关 |
3.1.5.41 |
电池保护 |
具备 |
*3.1.5.42 |
防静电功能 |
防静电系数要求达到(106~109)Ω/cm |
*3.1.5.43 |
整机静电接地 |
具备 |
系统稳定性 |
3.1.5.44 |
MTBF(平均无故障工作时间) |
MTBF≥500h |
通讯网络 |
*3.1.5.45 |
WiFi与5G网络 |
具备WiFi(2.4GHz与5.8GHz)与5G(兼容联通、移动、电信三家运营商)任意一种网络工况下正常工作能力 |
3.1.6 CTU对接分拣台通用技术参数
CTU对接分拣台用于仓库出库物料的分拣及回库,需7个料箱位、扫码枪、显示器等,兼容出库与入库操作,示例如下图所示。
图3-7 拣选工作台示例图
3.1.7 货架通用技术参数
货架用于2楼总成电气材料库的物资仓储,示例如下图所示。
图3-8 货架示例图
设计说明:
1) 取货高度:最低点400mm、最高点2730mm;
2) 四工位货架规格:2210mm*600mm*2730 mm,每层4货位*7层,单层承重120kg,层高350mm。
表3-4货架技术参数表
类别 |
序号 |
项目 |
技术参数 |
通用技术参数 |
3.1.7.1 |
单层承重 |
200kg |
3.1.7.2 |
层板和横梁高度差 |
载物后,层板不得低于横梁层板高于横梁不超过4mm |
3.1.7.3 |
立柱孔距误差 |
立柱全长调节孔距累计误差不大于±2mm,相临孔距误差小于0.2mm |
3.1.7.4 |
立柱长度误差 |
货架全长尺寸极限偏差不大于2mm |
3.1.7.5 |
立柱片弯曲度 |
立柱片弯曲误差小于L/1000mm |
3.1.7.6 |
安装垂直偏差 |
立柱与安装地面垂直偏差小于10mm |
3.1.7.7 |
挠度要求 |
货架层载达到要求的最大承载时,横梁挠度不大于L/200,安全系数不小于1.5 |
3.1.7.8 |
立柱弯折需求 |
满足承重需求即可 |
3.1.7.9 |
层板厚度 |
满足承重需求即可 |
3.1.7.10 |
固定螺母 |
配套手拧螺丝 |
3.1.7.11 |
材质 |
碳钢Q235,表面喷塑 |
3.1.7.12 |
外观要求 |
货架外观光滑,无锐角、锐边,货架组合平整、光滑、对齐、靠紧、无毛刺 |
*3.1.7.13 |
防静电功能 |
防静电系数要求达到(106~109)Ω/cm |
3.1.7.14 |
货架尺寸 |
L2270mm*W650*H2450mm |
|
3.1.7.15 |
货架存储能力 |
6层/组、4箱位/层,共24个料箱位 |
3.1.7.16 |
取货高度 |
最低点400mm、最高点2450mm |
辊筒对接输送线
辊筒对接输送线用于立库输送线与2楼总成电气库自动物流输送对接,高度700mm,长度2000mm,可以AMR、CTU设备自动对接,含光电通讯及PLC控制模块。
表3-5 辊筒对接输送线技术参数表
类别 |
序号 |
项目 |
技术参数 |
轨道要求 |
3.1.8.1 |
轨道输送速度 |
输送速度的可调范围应≥(0.2m/s~0.4m/s), |
3.1.8.2 |
轨道宽度 |
500mm |
3.1.8.3 |
轨道长度 |
2200mm |
3.1.8.4 |
轨道暂存数量 |
3段 |
3.1.8.5 |
设备导轨传输面高度范围 |
700mm±50mm范围可调 |
3.1.8.6 |
最大负载 |
每段负载≥100kg |
3.1.8.7 |
轨道运输方式 |
辊筒 |
3.1.8.8 |
电机滚筒分布 |
能完成长度≥400 mm料箱的输送 |
设备配置要求 |
3.1.8.9 |
感应器 |
光电感应器 |
3.1.8.10 |
铭牌 |
设备需安装名牌,名牌上需有设备名称、型号、出厂时间、功率、生产厂家等相关信息。 |
3.1.8.11 |
稳定性 |
试用期内设备出现的卡顿、死机的次数不得超过3次 |
3.1.8.12 |
报警功能 |
能发出有料和满料的不同报警; |
3.1.8.13 |
报警方式 |
有料用指示灯报警,满料需指示灯和声音同时报警。 |
通讯要求 |
3.1.8.14 |
通讯功能 |
具备 |
3.1.8.15 |
通讯接口 |
在接驳台朝向AGV部分,需安装光通信传感器,用于与AGV进行通信,光通信传感器型号(北阳DMS-GB1-V 8位光通信传感器) |
3.1.8.16 |
通讯连接对象 |
AMR、CTU |
3.1.8.17 |
通讯内容 |
符合我方购买AGV的通讯要求、及我方要求的通讯内容。 |
分拣工位台
用于THT散料分拣,尺寸(长*宽*高)1200mm*800mm*850mm。工作台内嵌台秤,台秤精度≤0.01g,量程(0~100)kg。
亮灯料架(固定式)
用于THT工单物料储存,货架层数3层,每层4箱,示例如下图所示。
图3-9 亮灯料架(固定式)示例图
表3-6 亮灯料架技术参数表
类别 |
序号 |
项目 |
参数 |
货架 |
3.1.10.1 |
货架长度(mm) |
1860 |
3.1.10.2 |
货架宽度(mm) |
600 |
3.1.10.3 |
货架高度(mm) |
1850 |
3.1.10.4 |
货架层数(层) |
3 |
3.1.10.5 |
每层宽度方向箱数(箱) |
4 |
3.1.10.6 |
每层深度方向箱数(箱) |
1 |
3.1.10.7 |
单箱承重(kg) |
30 |
3.1.10.8 |
播种侧第一层离地高度(mm) |
83 |
3.1.10.9 |
梁高(mm) |
60 |
3.1.10.10 |
立柱宽度(mm) |
55 |
3.1.10.11 |
箱间距(mm) |
42 |
3.1.10.12 |
箱柱间距(mm) |
12 |
3.1.10.13 |
层间距(mm) |
550 |
3.1.10.14 |
层板倾斜角度(°) |
20 |
3.1.10.15 |
立柱倾斜角度(°) |
0 |
3.1.10.16 |
货架颜色 |
灰白PANTONE5315C |
电子标签 |
3.1.10.17 |
电子标签层数(层) |
3 |
3.1.10.18 |
单层电子标签数(个) |
4 |
3.1.10.19 |
标签位置 |
上置 |
3.2 厂内物流管理系统软件
系统与系统之间通过标准的接口数据交互,系统与设备之间采用其对应的通讯协议,系统与数据库、设备无关,具有良好的兼容性和可维护性。自动化物流系统体系结构可分为:上位信息系统层、物流计算机系统层和物流作业执行层。其中计算机系统又可以分为系统接口、仓库管理(WMS)、调度控制(WCS)三大模块,分别实现与外围信息系统的接口、物流管理层和物流调度层相应的功能。通过对物流主机设备、物流电控系统、物流计算机系统的数据库服务器、应用服务器、管理软件等统一配置,实现对物流自动化系统的统一管理和调度。物流自动化系统体系架构图如下所示。
图3-10系统架构图
系统范围划分
a)中控WMS负责整体库存、外部系统对接(SAP、ERP、APS等);
b)供方系统负责内部料箱库、线边仓、平库等出入库管理、库存管理、盘点管理等,并基于需求或库存预警调度机器人完成搬运任务(需和料箱库、线边仓对接)。
系统需求
a)实现料箱库、线边仓、平库的库存管理、出入库管理、盘点管理、预警管理等功能,实现料箱库、线边仓等设备对接,完成对设备的发料任务下发;
b)实现发料需求->料箱库、线边仓、平库等发料任务拆分->触发发料任务->料箱库、线边仓、平库等发料完毕后基于发料需求调用机器人进行搬运;
c)实现整厂库存的入库分配、订单缺料校验、订单分组分波和上下游仓的智能调拨补货等业务逻辑;
d)实现PDA的业务操作逻辑,包含拣选入库、机器人手动任务下发等,有良好的PDA和Web用户交互界面;
e)开放设备软件接口,主控系统需要与本公司的WMS、MES等系统形成互联。
厂内物流业务流程说明
整体物流业务模型如下图所示。
图3-11整体物流业务模型图
表3-7 厂内物流业务说明表
业务流 |
业务要点 |
业务说明 |
全厂入库 |
采购收货 |
1、东北收货口来料后,在中控大WMS进行绑定托盘,上传上架单给至WES,WES根据提前设定的物料存放表&库存情况,来判断当前托盘应该去往哪个仓库;人工可扫描托盘码查看该信息; 2、收货检验区(西边)中控大WMS进行收货拆包完成后,将容器&物料绑定通知WES,之后容器&料车绑定再通知WES调度,WES下发搬运任务至RCS系统(拆包收货区—料车暂存区); 3、东南收货口收货成品机柜以及原材料机柜,WES下发搬运任务至RCS系统,将物资从收货口到搬运到二楼。机柜搬运到二楼机柜原材料仓时,要与库位进行绑定,WES要做对应的库存管理。 |
采购质检 |
1、东北收货口(先检后入):中控大WMS收货后,放置到立库入库口附近的质检区域进行质检; 2、东北收货口(先入后检):直接使用立库PDA进行上架操作,立库WMS将其标记为待质检物料;质检人员根据质检计划发起将待检物料进行出库,出库完成后,人工将物料搬运到质检区域,使用中控WMS PDA进行质检,质检完成后再进行重新入库(需要“检验时间”(默认时间)与“加急标识”字段来提示质检人员质检的优先顺序); 3、收货检验区(西边):中控大WMS将所有质检单&物料SN给到WES调度,WES根据质检单的先后顺序,优先将最早的质检单对应的物料安排搬运任务,搬运到对应质检位置。 |
采购上架 |
收货检验区(西边):质检合格后,中控大WMS通知WES,WES下发任务搬运至RCS系统,将物料送至对应的仓库。 |
生产完工入库 (生产岗位—>仓库) |
1、半成品入库(非机柜:卡件、软件狗、预制线等) ①产线加工完成后,MES通知全厂WMS有物料需要入库,WMS将信息传递至WES,WES需要判断该物资需要入平库还是CTU库(根据物料清单区分),再分配搬运任务的起点与终点; ②不入CTU库的物资,AGV搬运到对应的工作站台边上的缓存位。人工根据WES分配的入库单进行入库操作,若是没有配置AGV的工作站台则人工到产线进行搬运(WES需要将待入库的单据分配到站台,给人工看到,人工去执行); 2、成品入库(机柜) 把机柜搬运至对应的平库后,对机柜与平库进行绑定,中控上位WMS系统给到WES的平库库存。 |
销售退货、借用返回 |
1、借用归还入库单 只承接当前中控WMS里面的入库操作;上游推给WES上架单,WES上架即可; 2、销售退货入库单 上游推给WES上架单,WES进行上架即可; |
全厂出库 |
出库单拆单分发 |
单条拆分到行号: 中控大WMS会通知WES系统“物料编码”“单据类型”“物理仓库”等字段,WES自动拆分至单一物品。 |
出库波次分组 |
1、系统推荐波次: ①根据单据类型先分配对应的工作站点,即原始单据给到工作站为待办单据; ②再据同“组织”、“销售合同号”“物料编码”进行区分。 2、人工选中对应出库单执行波次: 系统提示对应的出库单之间的相似度,进行推荐波次,提示人工。 3、出库单 中控大WMS将提前一天给到出库单至WES。 |
出库规则 |
通用的出库规则: ①必须符合中控大WMS的出库规则 ②符合各仓库的出库规则 |
SMT物料
SMT原材料仓(包含料架、料仓、潮敏柜)—>SMT上线准备区 (生产发料) |
1、电容电阻出库 ①SMT原材料仓(包含料架、料仓)—>SMT上线准备区 ②按照一个单据一个单据去完成(无波次概念) ③再按照SN的数量去出库(非圆盘&圆盘潮敏料不可超发) ④需计算超发料的总需求,从上游仓库补料 ⑤料架自动进行亮灯 ⑥料仓自动进行出库 ⑦潮敏柜是平库,需要人员根据单据自己区找物料 ⑧CTU库自动进行出库 ⑨不进行合箱操作 2、产线退料 ①基于工单退料盘点:退SN、退数量录入;根据出库SN实际使用SN进行记账,不能按照行号做,要按照物料编码进行统计;然后再分配到对于的行号中。 3、WES可以查询记录出库的物料编码在哪个工单里 4、CTU库潮敏物料出库后,潮敏物料分拣完后,要回到潮敏库 |
THT物料 (常规、成型) (生产发料) |
1、常规THT发料: ①THT可以入立库的先入立库,不能入立库的入CTU库或平库 ②出库根据物料清单从哪个仓库出库;出库时也需要进行亮灯波次拣选,拣选完成后回到CTU库(CTU库中有待发区);等待MES产线叫料; ③平库(边上有工作站台)的出库根据物料清单分配到对应的站点,人工使用PDA进行人找货;拣选完成后放到待发区(平库里面也设置); ④MES叫料,先请求工单是否齐套,WES反馈工单的齐套状态,MES再呼叫已处理的齐套的工单。 2、成型THT发料: ①波次拣选完成后,搬运到成型区域(就在出库口附近) ②成型完成后再回库,放置待发仓 |
涂敷物料 (常规、打标) (生产发料) |
1、常规涂敷发料: ①与常规THT发料一样 2、涂敷打标发料: ①与常规THT发料一样 |
调检物料 (常规、打标) (生产发料) |
1、常规调检发料: ①与常规THT发料一样 2、调检打标发料: ①与常规THT发料一样 |
总成物料 (生产发料) |
根据物料清单分配对应的站点,在每个站点做波次拣货;拣货完成后运至总成线边/补料区 |
装机 (销售发料) |
1、波次出库单进行出库,人工在站台上进行查看波次,贴项目信息单据、装箱清单;贴完之后去装机房装机; 2、装机完成后,人工需要扫描物料编码,让系统告知当前物料是否有直接的今日出库单; 3、如果是正在要出库的装机物料则直接出库;若是提前装机的物料则回到立库(不混托); 4、装机物料回立库需要按照项目进行组盘入库(项目不混托); 5、装机物料为电脑主机,装机物料都放在托盘立库中; 6、装机搭配的激活码、软件系统、硬盘等从料箱里出来,人工需要根据波次订单进行二次拣选,分别分配到对应的项目中,放到包装袋里,把项目信息单据打印出来放到包装袋中,再呼叫装机房人工过来取。 |
软件狗、光盘 (生产发料/销售发料) |
1、放置在二楼平库;
2、基于生产发料单发个产线;产线加工完成后放回二楼平库;再根据销售发货出库单出库至一楼发货;
3、从平库到产线的同样是人工搬运,人工根据生产发料单去找物料,再找料需要扫描工单码,物料编码; 4、完工入库。 |
外协发料 (含模块外协以及总成外协) (生产发料) |
1、模块生产外协 ①贴片类 1)上位系统给到工单(工序外协)后,工单内SMT工序的物料需要发给外协(MES将这些出库单的出库地点直接给成外协厂的库存地点),WES计算外协仓库物料需求量,再通过工单需求与库存量,发起上游WMS调拨给外协仓库的任务;发料跟SMT物料一样,有可以超发的物料,超发物料满足工单需求即可; 2)上位WMS系统给到需求,WES进行计算好后,生成调拨单,人工去实际执行调拨单,执行完成后,从WES导出调拨单,再导入到SAP中生成调拨单,SAP给到中控WMS,中控WMS再给WES,WES执行调拨(预调拨单数据SN导入)进行系统账面执行调拨单; ②非贴片类 1)上位WMS系统直接给到WES出库单,WES合波次,出库仅需要出物料总数量即可,出库完成后人工一次全部拿走,系统进行随机分配SN到出库单; 2、机柜生产外协(柜内装配物料)(操作方式与总成外协操作方式一样,出库地点不同) |
其他出库 |
1、借用出库 与销售快递发货一样 2、OA领料 ①制造中心以内 按照生产发料处理 ②制造中心以外 按照销售快递出库处理 3、采购退货 跟生产发料一样(THT);不需要进行包装,直接出库,供应商来拿料 |
各仓库销售出库 |
1、各个楼层都有销售发货的需求(WES需要判断出库的物料在哪个站点进行出库); 2、从中控WMS接受销售发货出库单,WES将对应的订单分配到对应的工作站台;再分配对应的仓库波次出库任务; 3、部分仓库拣选、出库、包装(装箱、封箱、贴标签)合在一起完成(立库一楼二次拣选、平库拣选)(一个人进行作业每个作业环节);此时WES直接上报给中控WMS确认物料已经实际出库; 4、部分仓库对应的动作是分开作业的(几个人负责同一个环节);此时WES需要冻结分拣出来的物料SN,每个环节完成后再上报中控WMS;
5、销售发货的物料打包好后,送至立库的待发暂存区,等待一楼集成发货。 |
集成发货 |
1、上位WMS系统推送当天的集成发运单给到WES,WES分配单据给到集成发运口(齐套区)进行分配; 2、人工可查看每个项目(集成发运单)的仓库齐套情况;如果已经齐套则人工勾选对应的单据发起出库请求,如果未齐套的人工也可勾选出库,则边拣选边出库; 3、齐套区人工最多选择两个集成发运单; 4、查询齐套界面,以及在业务作业界面提前打印唛头;人工把木箱搬至到工作站边上; 5、物料出库到工作站站台后,人工扫描包装箱号;系统抓取箱号里面的物资清单,与集成发运单做核对物料编码,以及物料数量进行累计,检查物料是否是这个项目的以及数量是否超出计划数量;如果核对成功的,将包装箱号与唛头绑定,再将物料放置到木箱中; 6、如果是出库的实物大于集成发货需求,系统提示人工哪些物料超出的,人工拆箱拿出对应超出的物料(人工拿出后需要进行二次确认,系统自动扣除对应的物料数量),放置异常区等待处理;装箱清单需要重新打印粘贴;再原箱子重新封箱打包,再重新核对再放置木箱内; 7、托盘装满后需要打印装箱清单(A4纸),人工搬到打包区进行封箱操作; 8、通知上位WMS系统箱号以及箱号内对应的项目物资清单; 9、立库整托出库,人工搬运到齐套区的人工装箱工位,也可以再分配到巷道口做集成,扫描物料SN码与集成发货单进行核对; 10、快递集成发货直接往快递巷道运,不回立库待发仓,可直接发走; 11、出库单定为到整托的,整托内部系统需要定位到出库单,默认当前托盘的出库单以执行出库,然后再定为待发仓,等待集成发运出库指令,执行集成发运单;
12、发货前有销售订单的总发货清单表; 13、机柜清单装箱:机柜SN要与木箱上的唛头(单个箱子的清单)绑定,人工作业时扫描机柜上的SN码,发给上游系统对应的SN码,获取机柜类型装配的BOM清单,人工进行核对勾选即可;全部核对完成后,打印出对应的机柜清单。 |
全厂调拨 |
跨项目调拨 |
1、常规物资→项目物资 优先匹配能满足需求的成托物资、成箱物资(能匹配上直接作业生效,系统更改数据即可),否则出库人工作业调拨; 2、项目物资→常规物资 优先匹配能满足需求的成托物资、成箱物资(能匹配上直接作业生效,系统更改数据即可),否则出库人工作业调拨。 |
跨组织调拨 |
1、必须要实际出库调拨,所有跨组织调拨跟发货一样,出库后由人工决定进行放置哪个位置; 2、发现库存不满足,则转为调拨缺料,不发料。 |
跨仓库调拨 |
1、储备库→其他任何库 储备库先进先出进行调拨物资,WES进行判断是否由AGV搬运;根据物料存放优先级表放到优先级最高的库。 2、其他任何库→储备库 其他任何库到储备库后进先出,最新到货放到储备库里,是否AGV搬运由WES进行判断;根据物料存放优先级表放到优先级最低的库。 3、其他库→其他库 物料先进先出即可,调入FAT库需要AGV搬运,其它不需要。 |
跨物料号调拨 |
按照先进先出原则:必须出库人工调拨作业,原出原进 |
全厂缺料 |
调拨缺料 |
1、全部缺料 2、部分缺料 3、缺料单生成后后续需要相关其他部门介入,介入后如何再将缺料单进行一个正确流转 |
销售出库缺料 |
根据相应规则处理缺料销售出库单进行发料 |
生产发料缺料 |
根据相应规则处理缺料工单进行发料 |
全厂容器 |
容器流转 |
生成空箱出库任务,搬运空箱至需求工位 |
容器管理 |
对厂内周转容器的数量、使用频次等信息进行管理 |
全厂库区库位 |
动态库位属性 |
库区的库位属性由物料放置来判定 |
全厂补货移库 |
补货 |
1、上位系统给到生产工单、销售出库单等,WES要根据对应的单据找到对应的仓库,再判断仓库有没有对应的物料物资,没有的话需要发起补货流程。 2、上下水位线的安全库存定位到物料,可以由系统设置。 3、料架料仓需要人工进行去补货;CTU二级仓使用CTU对接自动补货。 4、每天计算仓库库存是否充足;如有缺口则产生补料单,分配到各个仓进行执行。 |
信息化系统通用技术规格
功能模块 |
功能分类 |
功能说明 |
系统配置 |
个人工作台 |
根据权限定义自已喜好及常用的工作窗口;自定义角色门户KPI指标数据展现;自主修改用户相关信息等。 |
权限管理 |
完善的账号、角色等权限管理 |
日志 |
操作日志 |
重要步骤或数据有删除等动作时使用软删除,即可恢复,可由管理员定期删除确实无效的数据
重要操作过程留痕,能从日志中查询何人何时操作了何事 |
备份 |
数据定期备份 |
实现高压缩率的数据备份,防止意外后数据全部丢失 |
冷热数据分离 |
数据分离 |
实现1年内数据快速查询,一年以上数据移至备份服务器,但也可以继续查询历史数据 |
状态监控及预警 |
设备状态监控 |
通过与设备执行系统通讯,实时获取设备的运行状态、工作负荷、故障信息等数据 |
任务监控 |
实时监控任务的执行情况,包括任务的进度、状态等信息。如果发现有任务未能按时完成,它会及时发出警报,通知管理人员采取相应的措施。 |
任务异常处理和预警机制 |
实时展示仓库的运营数据,包括任务进度、设备状态等信息 |
数据可视化 |
实时数据展示 |
展示仓库的运营数据,包括任务进度、设备状态等信息 |
数据分析 |
通过数据分析工具,帮助管理人员深入挖掘数据背后的规律和趋势。例如,通过对历史数据的分析,可以发现仓库运营的峰值期和空闲期,为库存管理和任务调度提供决策依据 |
设备分布和状态展示 |
展示仓库设备的分布情况和状态信息,包括设备的运行状态、工作负荷、故障信息等(立库设备、输送线设备、亮灯料架等) |
3.3 操作界面语言;中文
3.4 所有设备必须是全新的,未曾使用过的
3.5 交付文档
a)调研报告与功能需求说明书(含业务流程、用户界面UI、报表样张、业务规则、实施案例)
b)系统概要设计报告
c)系统详细设计报告(含流程设计、功能设计、数据库设计、页面设计、接口设计、架构设计、数据设计、报表设计、程序处理概要、集成测试报告、用户验收测试(UAT)报告、问题解决方案
d)用户使用手册、系统管理手册、系统运行管理手册、生产环境配置手册
e)系统上线报告、系统技术支持故障分析报告、系统验收报告
f)硬件选型范围及硬件实施测试文档
4 备件及专用工具及其它
4.1 卖方应提供3年正常生产的随机备品备件。其报价应包含在投标总价中,其检验验收应与主机的要求一致。此项备品备件的名称、规格、数量及单价应详细列出清单,作为投标书的附件。
4.2 卖方应保证备品备件的供应,并将此项备品备件的名称、规格及单价详细列出清单,供买方选购。备品备件应全系列设备通用。
4.3 卖方应向买方提供设备的专用工具和其它生产、维修需要的工具。其报价应包含在标书的附件。
4.4 卖方应该提供设备的维护保养指导书,包括日常保养,月保养,季度保养,年保养,并提供各种保养所需要的工具和材料清单,作为标书的附件。
4.5 卖方应提供操作员级两人和工程师级两人的培训,包括设备操作,程式编写,参数调整,软件及简单硬件故障的排除,需要列出培训计划作为投标书的附件。
4.6 卖方应及时到现场解决设备问题,要求2小时内可以到达现场,4小时内解决设备故障,应承担因设备故障造成的生产损失。
4.7 卖方应提供验收后3年免费维修期。
4.8 卖方应提供易损、易耗件清单以及单价,提供关键件的保修年限(如各种马达、控制卡等),并给出年度保养所需费用和过保后维修所需详细费用清单。
5 设备验收
5.1 设备外观:设备无明显破损、设备外观无明显划痕;
5.2 设备资料及备件:设备资料以及相应的附件、备件与合同及清单一致(数量以及型号);
5.3 设备试用:设备安装和调试完毕后,卖方工程师驻厂进行现场培训和指导,直至买方人员可以独立进行操作;设备可以正常运行后,需试用设备1-3个月,运行期间无故障以及异常,视为试用结束和验收合格。
注:设备验收环节具体操作方法需遵循我公司文件《设备验收管理规范》。
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